在汉魏至两晋十六国时期（公元206年-420年）属扶余国地，南北朝至唐初为高句丽境地。
唐中叶以后属渤海王国扶余府的扶州，辽代属东京道通州，金归咸平路韩州，元属开元路。
明属辽东都司北境，清属内蒙古哲里木盟，后划归昌图厅。
清代属内蒙古哲里木盟，后划归昌图厅。
1821年（清道光元年），昌图厅于买卖街（今梨树镇）设分防照磨属，辖四平境地。
1878年（清光绪四年）始设奉化县，县下设九社。其中新恩社辖今四平市区的大部村社。新恩社治所设在四平街（今昌图县老四平）。
1905年（清光绪三十一年）9月，日俄战争结束，沙俄战败。日本帝国主义从沙俄手中接管南满支线，并将沙俄时代“铁路租借地”改为“满铁附属地”，并由日本人掌管“附属地”内一切行政、经济、街政建设、土地、房屋建筑、文教卫生、税收等事务的管理权。四平至此实行一地两治。
1922年此地设立四平街村（隶属梨树二区）。
1916年3月，交通部东北交通委员会四郑铁路局在四平街设置“北站”，直接管理北站地方的户籍、民事、建筑、公安事宜，不受“附属地”及梨树县辖治。
1931年“九一八”事变后，“北站”地立行政权被“满铁四平街地方事务所”取而代之。
1937年12月1日，四平街道东、道里行政权合一，信满州国国务院指令设立“四平街市”，日本人古馆尚也首任四平街市市长。四平街从此与梨树县脱离隶属关系，直接隶属奉天省。
1941年7月1日，伪满洲国（1940年6月24日令）肢解东北为19省。其中奉天省部分县肢解出来，建置伪四平省。伪四平省公署设在原四洮铁路局办公楼（今四平市爱龄奇医院内）。伪四平省领四平市、公主岭市、通阳县、梨树县、双辽县、东丰县、怀德县、长岭县。
1945年“八一五”日本投降，伪四平省撤销。
1945年11月5日在四平组成了辽北省自治政府。省政府主席阎宝航，副主席栗又文。辽北省政府下辖辽源（辽源、双辽、长岭等县）、西安、怀德（怀德、梨树等县）3个专署、四平市及13个县政府。
1946年1月10日，国民党辽北省政府在四平成立，省主席刘翰东。辽北省下辖四平市、通辽、双辽、梨树、早图、开原、西丰、东丰、北丰、海龙、长岭、科尔沁左翼前、中、后旗、科尔沁右翼前、中、后旗、库伦旗、扎鲁特旗1市10县8旗。四平市曾为中共、国民党两个辽北省府驻地。
1948年3月13日中共解放四平，国民党辽北省政府垮台。
1949年5月中共辽北省撤销，四平隶属辽西省。
1954年7月7日，东北行政委员会撤销辽西省，8月，四平市划归吉林省管辖。
1958年10月起，吉林省设四平专（地）区，四平市归四平地区管辖。
1983年8月，国务院批准撤销四平地区，组建新的四平市（地级市），实行市领导县的新体制。四平市设铁西区、铁东区、市区人口为347931人、93167户。四平市辖怀德县、梨树县、伊通县、双辽县。
1985年3月撤销怀德县，设立公主岭市（省直辖地级），伊通县划归公主岭市管辖。四平市辖梨树、双辽2县。
1986年1月，公主岭市改设为县级市，由四平市代管，伊通县划归四平市管辖。
1996年5月，双辽县撤销设双辽市。2000年6月，经省政府批准增设辽河农垦管理区。
2013年9月18日，经吉林省委研究决定，公主岭市正式成为吉林省省管县试点城市，赋予地级市经济和社会管理权限。
