1933年为南（郑）、城（固）、褒边区苏维埃政府驻地。解放初设武乡乡，1961年改公社，1984年又改乡，1992年设镇。
1996年，面积97.6平方千米，人口3.5万人，辖小寨、崔营、曹寨、东村、西村、同心、明光、石堰寺、宋家沟、王庄、共力、邢家坝、毛堰、焦牛、曹党、王岭、毛寨、肖寨、郑庄、吴庄、同力、前山、后山23个行政村和1个居委会。2002年，辖武乡居委会和东村、西村、曹寨、崔营、小寨、肖寨、毛寨、王家岭、毛家堰、焦牛、曹党、郑庄、明光、吴庄、同力、石堰寺、宋家沟、同心、王庄、共力、邢家坝、后山22个行政村。
【2010年代码及城乡分类】610702101
～001 121武乡居委会
～200 122东村村
～201 121西村村
～202 220曹寨村
～203 220崔营村
～204 220小寨村
～205 220肖寨村
～206 220毛寨村
～207 220王家岭村
～208 220毛家堰村
～209 220焦牛村
～210 220曹党村
～211 220郑庄村
～212 220明光村
～213 220吴庄村
～214 220同力村
～215 220石堰寺村
～216 220宋家沟村
～217 220同心村
～218 220王庄村
～219 220共力村
～220 220邢家坝村。
