抗日战争期间（即1941年11月—1945年9月）为清远县县府所在地。
1950年5月，清远县将原滨江区设立为第五区，区政府设于龙颈，龙颈区人民政府成立，下辖龙颈、南冲、石坎、珠坑、河洞5个乡。
1953年，龙颈区人民政府改为十四区区公所。
1957年8月，龙颈乡、石马乡合并为龙马人民公社。
1959年6月龙马公社分离，设龙颈、石坎、南冲和石马公社。
1979年12月龙颈公社划分出珠坑公社。
1983年11月，龙颈公社改为龙颈区公所，下辖军营、西坑、石崇、共和、龙东、龙北、迳口等7个大队。
1986年冬撤区建镇。
2003年6月，撤销珠坑镇，并入龙颈镇。
2004年5月，撤销石马镇、南冲镇、石坎镇，将其并入龙颈镇。
