名大辞典》在“宿豫县”条目中注为：
周朝东周春秋时宋人迁宿之地故名。周庄王十三年（公元前684），宋闵公令宿国迁于宋国内地，以为附庸。其迁居之地，约在今淮北地区中部。宿州即以古宿国而命名。另有宿国迁至今江苏省宿迁县境说。
秦时设下相县，东晋安帝义熙元年置宿预县。
北魏太和中（约公元490年前后）置宿预郡。
齐和帝中兴元年（公元501年）地复入北魏，宿预废为镇。
梁天监四年（公元505年）守将张惠绍增修城郭壕沟，引水环护，作为军事要塞。天监八年（公元509年）置东徐州，治宿预，附近七郡五县，皆隶之。
太清三年（公元549年）地入东魏（亦称北魏），置东楚州，治宿预，并改宿预为宿豫。
陈宣帝太建七年（公元575年）地入陈，改梁东徐州为安州，治宿豫。十一年（公元579年）地入北周，改东魏楚州为泗州，仍置宿豫郡，宿豫县属之。
隋炀帝大业三年（公元607年）改泗州为下邳郡，治宿豫县。
唐高祖武德四年（公元621年）改隋下邳郡为泗州，仍以宿豫为州府。唐玄宗开元二十三年（公元735年），宿豫县城被沂蒙山水冲圯（亦有黄河水冲圮之说），泗州遂移治于临淮县，宿豫县移治于下相城故址。唐宝应元年（公元762年 ）因避代宗帝讳、改宿豫县为宿迁县，即“宿预县城迁移”之意，一直沿袭至1987年撤县建市（县级）。
1996年7月经国务院批准，设立地级宿迁市，原县级宿迁市更名为宿豫县，隶属于宿迁市。
2004年3月，宿豫撤县设区。
