春秋战国时属楚地，三国时吴宝鼎元年（公元266年）分昭陵置高平县，县治原永固团右脚村（今大桥公社小
坳大队）。晋武帝太康元年（公元280年）分武冈县置都梁县，县治今桃花坪。此时分属高平、都梁、邵陵县。南北朝时因袭晋制，隋文帝开皇十年（公元590年）都梁县并入邵阳县。从唐至清，皆分属邵阳、新化、武冈县。
民国三十六年（公元1947年）分邵阳县原隆治、隆中、兴隆、中和、果胜、保和、礼教、西胜八乡及桃洪镇，新设隆回县，县治六都寨。据清《嘉庆一统志》载：“隆回巡司在邵阳县西北百八十里隆回市（今司门前镇）。明洪武五年（公元1372年）置。”又清道光《宝庆府志》载：“明时邵阳为乡十七、厢二、里十二……曰隆回，领里八……又以县西北瑶境置十六峒（今小沙江区），分属隆回司而统于邵阳县一厢。”隆回设县时基本辖原隆回司地域而沿用“隆回”。
1949年10月隆回解放，成立隆回县人民政府，县治迁桃洪镇。
1950年划入武冈县紫阳乡和石江乡大部，1952年划入新化县高平、罗洪、苗田等地。
1956年又将武冈县之西坪乡和溆浦县之岩儿塘乡，以及庙山坪、芦茅凼等地划入。至此，县域规模始定。
