秦使常略通五尺道，置隶昆阳为河西县，属滇国。
晋宁设县始于西汉，元鼎初属、越。
三国蜀建兴三年，县名未变，同属建宁郡。
隋置昆州，寻废。文帝开皇十五年昆阳为昆州驻地，不久废除。
从元封二年至隋初的7个多世纪间，滇池县一直作为历代王朝的郡治。
唐武德四年，以晋朝曾为宁州治所的滇池县置晋宁州，属昆州。
天宝后没于南诏，晋宁称晋川，昆阳称渠滥川。
大理时，晋宁称阳城堡，昆阳叫巨桥城，同属鄯阐府。
元至正七年，立阳城堡为万户府。
明、清时两县县名沿用，同属云南府。
民国初，称晋宁州和昆阳州，属滇中道。
1913年废道改州为县。
1958年两县合并称晋宁县。
