清康熙十年（1671年），嘉定知县赵昕赈灾，在四乡设粥厂，向灾民施粥。以后即以厂代乡管理地方行政事务，本地区设徐行厂。
宣统元年（1909年），改厂称乡。
1949年5月13日，徐行解放，建立徐行区。
1957年，撤消徐行区，改划为徐行乡。
1958年1月，徐行随嘉定县从江苏省划归上海市管辖。
1958年9月，建立徐行人民公社。
1959年5月，徐行人民公社分成徐行和华亭人民公社。
1961年10月，又分建曹王人民公社。
1983年5月，政社分设，徐行人民公社改称徐行乡。
1993年，撤乡建镇，成立徐行镇。
2001年，原曹王镇并入徐行镇。
