简述微机远动装置设计的三个阶段。

　　片级设计是指用户根据自己的要求选用不同的微处理器片、存储器片和输入输出片连成自己的系统。板级或模块级设计是指直接采用单板机和软硬件结合的多功能集成模块构成用户系统。系统级设计是直接使用具有完整的硬件和软件结构的微型机系统，适当配置一些接口电路，即可方便地构成满足用户要求的系统。