常用校正方式有几种？如何区分？

　　按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。

　　串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道之中；反馈校正装置接在系统局部反馈通道之中。

　　前馈校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。前馈校正装置接在系统给定值（或指令、参考信号）之后，主反馈作用点之前的前向通道上，这种校正方式的作用相当于对给定值信号进行整形或滤波后，再送入反馈系统；另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间，对扰动信号进行直接或间接测量，并经转换后接入系统，形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道。

　　复合校正方式是在反馈控制回路中，加入前馈校正通路，组成一个有机整体。