在计算机控制与管理系统发展的初期，几乎全是集中式系统。
这是有客观原因的，因为当时计算机的价格比较昂贵，购置一台要较多的投资，人们总希望它能承担较多的任务，尤其是当时一些大型生产装置或过程的测量控制点比较多，需要集中在操作室由一两个人全面监视，这样集中式控制就显出一定的优越性，在管理方面也有类似需要集中、汇总的情况。
但是在使用了一段时间后，发现了许多缺点：
一是由于集中式系统主机过于庞大，所以可靠性较差，一旦失效影响全局，造成很大损失；
二是在同一台计算机上完成不同的任务，无效开销太大，反应不及时；
三是缺乏扩展的灵活性；
四是如果被控设备或信息源距主机过远，所用线缆过多过长会造成投资的大量增加。
