已知：系统的特征方程式为S5＋S4＋4S3＋4S2＋2S＋1=0试用劳斯判据判别系统的稳定性

　　写出该系统的劳斯阵列

　　S5142

　　S4141

　　S3ε10

　　S24ε/ε10

　　S1（－ε2＋4ε—1）/4ε—100

　　S0100

　　当ε→0时，第三行第一列ε为正；第四行第一列的数→—∞，第五行第一列的为+1，上述阵列第一列出现两次变号，因此系统不稳定，特征方程有两个根在虚轴的右边。