广义动量

[拼音]：guangyi dongliang

[外文]：generalized momentum

用广义速度（见拉格朗日方程） 表示的动能T对广义速度的偏导数。它可表达为：

。

对应于N个广义坐标q_j(j＝1，2，…， N)，有N个广义动量p_j(j＝1，2，…，N)。

当q_j为线量x_j时，因为有：

所以p_j就是（线）动量。

当q_j是角量θ（如刚体绕定轴转动），因为有：

式中I为转动惯量，所以p_j就是动量矩p_θ。