[拼音]：jiaodongliang
[外文]：angular momentum
又称动量矩。描述物体转动状态的物理量。如质点的质量为m，速度为v，它关于O点的矢径为r，则角动量L=r×mv。而质点的动量对空间中任一轴之矩，称为质点对该轴的角动量。质点对坐标轴的角动量等于质点对坐标原点的角动量在该坐标轴上的投影。
为了描述质点系的整体转动的特征，因而引入质点系的角动量。质点系对点O的角动量L等于质点系中各质点对该点O的角动量的矢量和，即
式中ri、vi和mi分别为第i个质点关于点O的矢径、速度矢量和质量。
为了表征质点系绕其质心的整体转动的特征，可引入质点系对其质心C的角动量，它等于质点系中各质点对随质心C平动的参照系的相对运动的角动量的矢量和，即
式中r媴和v媴分别为质点系中第i个质点关于C点的矢径和相对速度。
如一刚体绕某轴转动，转动角速度为ω，刚体对该轴的转动惯量为I，则刚体对此转轴的角动量为Iω。如轴过质心，则刚体的角动量为Iσω，Iσ为刚体对通过质心C的轴的转动惯量。
角动量的量纲为L2MT-1，其SI单位为kg·m2/s。