保守系统

机械能守恒的力学系统。如果质点在空间内任何位置都受到确定的力的作用,而这力的大小和方向单一地决定于质点的位置,则这种力称为场力。如果作用于质点的场力所作的功只同质点的起始和终了位置有关,而同质点运动的路径无关,则质点所受的场力称为有势力或保守力。重力、万有引力弹性力、静电学中的引力和斥力等都是保守力;摩擦力、流体粘滞力等都是非保守力。在保守力和定常约束作用下的力学系统称为保守系统;在保守力和非定常约束作用下的力学系统,以及在保守力和非保守力作用下的力学系统称为非保守系统。