[拼音]：jiatiqiangdongwu
[外文]：pseudocoelomata
在消化管与体壁之间有相当于胚胎期的囊胚腔──假体腔的无脊椎动物。假体腔外面以中胚层的纵肌为界，里面以内胚层的消化管壁为界，没有体腔膜，且其地位、大小都不一定，因而又称为原体腔或初生体腔。假体腔动物十分庞杂。包括轮虫动物门、腹毛动物门、线虫动物门、线形动物门、动吻动物门、铠甲动物门、棘头动物门等。颚胃动物门、内肛动物门也是数量不多的假体腔动物，均为海产。
假体腔动物一般体纵长，蠕虫状，两侧对称，三胚层。假体腔内充满体腔液。体表具角质谱。肠一般分为前肠、中肠、后肠 3部分，有肛门。棘头虫无消化系统，线形动物肠退化。通常雌雄异体，两性外形也常不同。
假体腔动物是动物进化中的又一侧枝。腹毛动物体表有纤毛，排泄系统为原肾型，神经系统为梯形，这些特点与涡虫相似。是线虫和涡虫的中间动物。轮虫与腹毛动物最接近，它们可能是很早就由原始涡虫类祖先分化出来的两个类群。