[拼音]：yilong mu
[外文]：Pterosauria
已绝灭的会飞翔的爬行动物，亦名飞龙。属于爬行纲双孔亚纲初龙次亚纲。已发现30多属90多种，繁盛于中生代的侏罗纪和白垩纪。翼龙类前肢的第4指伸长，常可达臂长的3～4倍。在延长的第4指及身体侧部之间，有皮质翼膜，一般从背部延至后肢的膝部，在前臂和颈部之间，也有皮质翼膜相连，在腕部有一钩状的翼骨支持。前肢第5指退化，其余3指仍保留，在攀援时起辅助作用（也有人认为伸长的为第5指，而第1指退化者）。这样的翼膜比鸟的翅膀脆弱得多，甚至比用4个指头支撑的蝙蝠类翼膜也要脆弱得多，一般认为只能起滑翔作用。翼龙类的后肢长而细。颈长、头长，头部骨骼多愈合，喙一般尖而长。眼大，具骨质巩膜眼环。根据脑内膜的研究，认为翼龙的脑大，表面形态与鸟接近，其视觉优于嗅觉。根据翼龙类的一些特点，如尾的长、短，牙齿的多少等，通常可分为喙嘴龙与翼指龙两个大类（亚目），杨钟健（1964）根据在中国新疆乌尔禾发现的准噶尔翼龙，提出从翼指龙亚目中分出第3个亚目的意见。 喙嘴龙亚目(Rhamphorhynoidae)的特点是，口中有数目较多的长而尖的牙齿。掌骨较短(短于前臂的一半)。具长尾（尾椎约40），其长度可达荐部以前脊椎（颈椎8，背椎14～16，荐椎4）的2～3倍，根据化石印痕还可以看到其尾端具有舵状的肉质皮瓣膜。喙嘴龙类一般翼展达60厘米，主要生活于侏罗纪，化石发现于欧洲的英国、德国、意大利，东非的坦桑尼亚，亚洲的印度、哈萨克斯坦（苏联）和加勒比地区的古巴。中国四川自贡近几年也找到该类化石(图1)。翼指龙亚目(Pteradactyloidea)生活于晚侏罗世，牙齿退化，很小，常向前倾。掌骨较长，其长度等于或长于前臂。尾短。一般体较小，与现代麻雀大小相近(颈椎9，背椎超过10个，荐椎4)主要发现于德国、英国、坦桑尼亚、阿根廷等地。准噶尔翼龙亚目 (Dsungaripteroidea)生活于白垩纪。牙齿极度退化。头部具骨质嵴。背椎愈合，形成联合背椎(颈椎9，背椎9～13，荐椎6～10)。一般个体较大，美国堪萨斯白垩纪晚期的无齿翼龙(Pteranodon；图2)两翼翼展可达15.5米。化石发现于英国、美国、巴西、苏联和中国的新疆。
中国除新疆外，在甘肃及浙江已发现较完整的翼龙类化石；山东、内蒙古等地亦可能有翼龙化石。过去认为翼龙全部生活于海边，翱翔于水面上以尖长的喙捕食鱼类。准噶尔翼龙则发现于陆相湖泊沉积物中，从而将翼龙的生活范围扩大，甘肃的发现将更进一步证明陆地湖泊附近亦有翼龙类生活。
随着化石材料的不断发现，有人提出为翼龙在脊椎动物亚门中建立一个新的纲，其依据为在蒙古人民共和国发现的白垩纪翼龙具毛被，且形态特征也有许多独特之处。