拉格朗日括号

法国数学家和力学家 J.-L.拉格朗日研究正则变换时所用的一种数学符号,它定义为:

公式 符号

式中u和v为2N个正则变数qi和pi(i=1,2,…,N)的2N个参数中的任意两个参变数。拉格朗日括号是正则变换的不变式,即

公式 符号。

因为所有q和p是独立坐标,所以公式 符号,由此可证得[qi,qj]=0,[pi,pj]=0,[qi,pj]=δij,式中,δij为克罗内克符号,当i=j,δij=1,当i厵j,δij=0。拉格朗日括号在天体力学中用于研究行星轨道的摄动理论。

参考书目
  1. W.M.Smart, Celestial Mechanics, John Wiley & Sons,Glasgow,1953.
  2. 易照华等编著:《天体力学引论》,科学出版社,北京,1978。