[拼音]：yundong xitong
[外文]：locomotory system
动物借以改变躯体位置、方位或姿势的组织器官系统。由骨骼、关节和肌肉组成。
骨骼躯体的支架，由骨借关节和韧带互相连接而成。供肌肉附着，在运动中起杠杆作用。骨骼的形态和结构与其在运动中所担负的工作相适应。可分为：
（1）主轴骨骼。由头骨、椎骨、肋骨和胸骨组成。头骨互相连接构成头颅。每一体节中有一椎骨，短而有较多的突起，互相连接而成脊柱，是躯体的主轴。颈部、胸部、腰部、荐部和尾部的椎骨分别称为颈椎、胸椎、腰椎、荐椎和尾椎。荐椎结合成荐骨，有利于接受来自后肢的推动躯体前进的力量。肋骨、胸骨和胸椎构成胸廓。
（2）前肢骨骼。有肩胛骨、肱骨、桡骨、尺骨、腕骨、掌骨和指节骨。肩胛骨为扁骨，位于胸侧壁前部，具有宽大的面积以供肌肉附着。肱骨为管状长骨，位于上臂。桡骨和尺骨并列于前臂，也是管状长骨。马、牛、羊的尺骨已退化并与桡骨结合，仅其近端发达，称为鹰嘴。腕骨为一群短骨，分两排砌合一起，参与构成腕关节。掌骨为管状长骨，马有3枚、中间的1枚发达，两侧的2枚较小；牛、羊有2枚，1枚发达，实由2枚掌骨互相结合而成，另1枚很小；猪有4枚，中间的2枚发达，两侧的2枚较小。指骨包括指节骨和籽骨，马仅1指，牛、羊有2指，猪有4指，各有指节骨 3枚。
（3）后肢骨骼。有髋骨、股骨、髌骨、胫骨、腓骨、跗骨、跖骨和趾节骨。髋骨为扁骨，由髂骨、耻骨和坐骨结合而成，有宽大的面积供肌肉附着。左右髋骨与荐骨连合构成骨盆。股骨位于大腿，为管状长骨。髌骨位于膝关节，为籽骨。胫骨位于小腿，为管状长骨。腓骨细长，与胫骨并列，在马、牛、羊已退化，附着于胫骨。跗骨为一群短骨，分为3排砌合一起，参与构成跗关节。跖骨和趾节骨分别与掌骨和指节骨相同。
关节骨间互相连接的结构。有的关节结构简单，骨间的纤维组织或软骨组织连接很紧，相互之间基本上不能移动。有的关节结构较复杂，骨与骨借关节囊和韧带连结，相互之间可以移动。关节囊外层为纤维膜；内层为滑膜，能分泌滑液以减少摩擦力（图1）。滑膜关节依关节面的形状和活动方式可分为：可滑动的平关节，如腕掌关节；可作伸屈运动的单轴关节，如肘关节；可作旋转运动的单轴关节，如寰枢关节；可作伸、屈、内收、外展运动的双轴关节；可作伸、屈、内收、外展、环行和旋转运动的多轴关节，如髋关节。四肢的关节大多为进行伸屈运动的单轴关节。肩关节和髋关节在结构上为多轴关节；但马、牛、羊、猪的髋关节主要进行伸屈运动，肩关节只能进行伸屈运动。头部关节大多不能活动，但颞下颌关节能进行伸屈和滑动运动。脊柱的连接特殊，椎骨的椎弓由滑膜关节相连，椎体由纤维软骨相连。
肌肉
参与构成运动系统的肌肉属横纹肌，为运动系统的收缩组织，能以关节为支点，牵动被其所附着的骨而产生运动。运步和推动躯体前进是家畜运动的主要形式。与此有关的肌肉主要是脊柱肌，主要作用于脊柱和头颅，它的一些肌肉的收缩，具有抬头，稳定脊间关节和传导来自后股的力量的作用，从而推动躯体前进。分布于前、后肢的各种肌肉，各有不同的运动功能，起着协调和共济作用。如前肢数目多而较大的左右腹侧锯肌，具有悬吊作用，可缓冲震动。臂头肌具有提起前肢向前迈步的功能。后肢的臀股肌相当发达，为推动躯体前进的主力。
肌肉结构的中部称肌腹，由肌纤维构成，它能收缩和舒张；两端为腱，属纤维组织。肌肉收缩所产生的力量与肌纤维的数量成正比，缩短的幅度与肌纤维的长度成正比。肌纤维一般能缩短其原来长度的1/3～1/2。肌纤维中充满肌质网、线粒体、肌糖元和排列整齐的肌原纤维。肌原纤维由在电镜下表现为交错排列于暗带和明带的粗肌丝和细肌丝构成。位于暗带的粗肌丝含肌球蛋白；细肌丝含肌动蛋白，有一段位于明带，另一段伸入暗带并交错地位于粗肌丝之间（图 2）。当神经冲动传到时，粗肌丝的腺苷三磷酸酶被激活而使腺苷三磷酸分解产生能量；并使肌球蛋白与肌动蛋白结合成肌动球蛋白复合物，细肌丝因而全部拉进暗带，形成肌原纤维收缩。神经冲动停止时，则呈现一系列与此方向相反的活动。任何一个动作都是在神经统一支配下一群肌肉共同活动的结果。动物在休息期间，肌肉处于紧张状态，可保持身体的姿势和平衡。运动时则肌肉收缩，并产生张力。肌肉能否进行较长时间的工作取决于能否有足以保证肌纤维中的线粒体产生腺苷三磷酸的能量和氧的供应，以及代谢产物的排除。能量来自脂肪、葡萄糖和肌糖元的氧化。另外，肌纤维也有储备能源的功能。
家畜运动机制
家畜运步是指肢端自地面提起时，运用以肘关节为支点、力臂小于重臂的速度杠杆。肢端着地后躯体前进，是运用以肢端着地点为支点，力臂大于重臂的省力杠杆。如前肢的运步，先是随着肩关节、肘关节、腕关节和指节间关节的屈肌收缩，这些关节屈曲，肢端自地而提起；接着，随着伸肌收缩，这些关节伸展；同时由于躯体向前推进，前肢迈前一步，肢端着地。之后，这些关节的伸肌（包括腕关节和指节间的屈肌）收缩，有关的关节伸展，推动躯体前进。后肢的运步基本上由后肢的有关关节，如髋关节、膝关节、跗关节和趾节间关节及其肌肉进行着类似的伸屈活动，推动躯体前进。在四肢交替运动推动躯体前进的过程中，当后肢着地支撑身体时，躯体后部升起，重心前移；前肢着地支撑躯体时，躯体前部升起，重心后移。从而，躯体呈现不断的起伏波动。