[拼音]：Yongji Qu
[外文]：Yongji Canal
中国古代沟通黄河与海河流域的航运水道。隋大业四年(608)开。东汉建安九年(204)，曹操曾开白沟（比今卫运河偏西），又开平虏渠（相当今沧州以北的南运河），沟通黄河和海河水系。隋代开永济渠，南引沁水通黄河，北通涿郡（治蓟城，今北京）。它是白沟的改道，并向南延伸，南段比白沟稍向东移，在今卫运河之西，今德州以下与南运河大致相合，至今天津市西再向西转北，沿当时的永定河分支至涿郡。自永济渠经黄河、通济渠、淮河、邗沟，过江经江南运河至杭州，构成了南北大运河。隋、唐向辽东用兵，永济渠都是运输军需粮饷的主要交通干线。北宋时，又称御河，上源已与沁水隔绝，以卫河为源，自卫州（今河南省汲县）以下能行载重三四百石的船只。下游与漳河、滹沱河汇合，水量增加，但常受黄河决溢的干扰。金代仍利用它漕运。元代开京杭运河，御河（永济渠）的德州至天津段，成为京杭运河中南运河的一段（见图）。
