感应同步器

把转角或直线位移转换成电信号的电感式高精度传感元件。又称感应整步机。它与多极旋转变压器相似,借助于定、动片上绕组之间的电磁耦合,使输出电压随定、动片相对位移呈正(余)弦函数规律变化。感应同步器的极对数比多极旋转变压器多得多。感应同步器按作用分圆盘式(又称旋转式)(图1) 和直线式(图2)两种。

图 图

感应同步器通常做成分装式,主要由定片和动片组成。分别对应为电机中的定子和转子,在直线式中称为定尺和滑尺。定片和动片都是在基板上采用印制电路或其他工艺把铜箔制成印制绕组,其一根导体代表一个极,从而构成了多极形式。工作时定片和动片之间保持均匀气隙。

感应同步器动片为连续绕组,定片为两相分段绕组。圆盘式感应同步器转子连续绕组以交流电U励磁,定子两相绕组输出为

公式 符号

式中K 为电压耦合系数;N 为极数,即转子连续绕组导体数;θ为转子转角。直线式感应同步器定尺上两相绕组分别以交流电压UΑ和UB励磁,动尺上连续绕组输出电压为

公式 符号

式中τ为极距,即定子两相绕组相邻有效导体中心线之间的距离;χ为滑尺直线位移量。

感应同步器输出电信号很微弱,需配以变换电路,将输出电信号进行处理,以便于准确测量位移大小,基本运行方式有以下4种:

(1)单相励磁,两相输出,采用鉴相方式,精确反映位移信号;

(2)单相励磁,两相输出,采用鉴幅方式,较精确反映位移信号;

(3)两相励磁,单相输出,采用鉴相方式,精确反映位移信号;

(4)两相励磁,单相输出,采用鉴幅方式,较精确反映位移信号。

基于多极元件对信号偏差的补偿原理,因感应同步器极对数很多,所以其精度很高。由于其结构简单,工作可靠,性能稳定,已广泛用于机床、航天测试技术等设备和装置中,用来构成角度或位移的精密测量、定位和随动系统,其精度可高达1角秒或1微米以下。