[拼音]：mosuijixie
[外文]：grinder
一类实现磨碎操作的机器，它借助冲击与研磨的作用，将粒料变成粉料。磨碎机械的品种很多，主要类型有：
（1）球磨机 机体是一个低速旋转的筒体，内装钢球、钢棒或砾石作为研磨体（图1）。
在低转速下，研磨体被提升的高度不大，只有滚动和滑动，生产能力低。在转速过高时，研磨体因惯性离心力过大而贴在筒壁上，不能起冲击作用。开始出现这种现象的转速，称为临界转速，可按下式计算：
式中nc为临界转速(r/min)；R为磨机筒体内半径(m);g为重力加速度(m/s2)。球磨机的适宜工作转速是临界转速的3/4～1/2，在此转速范围内，研磨体于提升过程中，发生研磨体之间、研磨体与筒壁之间的滚动和滑动而将物料研碎，当研磨体提升到一定高度抛落时，将物料击碎。球磨机适用于处理硬性和脆性物料，粉碎比可达300以上。球磨机有多种类型，通常将筒体长度与直径比值低于2的，称为球磨机，用于粗磨；而筒长与直径比值大于4的，称为管磨机，机内分隔成多仓，用于细磨；还有圆锥形球磨机，具有圆柱与圆锥组合形的筒体，产物的粒径比较均匀。球磨机可用于干磨或湿磨。有些类型的球磨机可引入热气流使物料干燥，并带出细度合格的产品。
（2）研磨机 有多个圆柱形或鼓形的研辊（图2）或研球，利用弹簧张力、离心力或重力的作用压紧在环形或杯形研槽的内壁。研辊既有绕机轴的公转又有绕辊轴的自转，将落入研辊与研槽之间的粒料研碎，同时有气流吹过，把磨碎的物料带走。通常还配备气流分级装置，分选出不合格的粗粉，送回重新粉碎。
此外，还有靠冲击作用来粉碎物料的高速锤击机、笼式碎解机等，用于细碎或粗磨操作。