[拼音]：daolu suidao
[外文]：road tunnel
也称公路隧道。修筑在山区公路或城市道路上，主要供汽车及非机动车通行的地下隧道。
简史世界上最古老的道路隧道是公元初在罗马的那不勒斯挖成的波西利波岩洞，长约1公里，无衬砌，至今还在运用。至20世纪80年代初，世界上最长的道路隧道为穿越瑞士阿尔卑斯山的圣哥达公路隧道，全长16.3公里。现在世界各国，尤其是一些多山国家，如日本、意大利、瑞士等为了提高线路标准和运输效率，修建了很多道路隧道。
1949年以前，中国仅有十余座道路隧道，最长的不过200米，大部分为单车道，无衬砌。现在全国道路隧道的数量已为1949年的10倍，较长的有河南省辉陵公路长1400米的向阳隧道，四川省重庆市长706米的歌乐山隧道。它们在改善公路行车条件，提高运输效率等方面起了很大作用。上海市黄浦江打浦路隧道，全长2761米，为中国第一条水底道路隧道。现在正动工兴建第二条黄浦江道路隧道。
类型和功用按隧道所处位置，分为山岭道路隧道、水底道路隧道和城市道路隧道。在地形复杂的山区公路选线中，采用隧道可为选线提供最佳方案。因隧道能克服高程障碍，缩短线路长度，减小坡度和曲率，从而提高线路技术标准。但隧道造价高，在选线时须进行技术经济比较后决定取舍。在城市道路上修筑水底隧道以代替桥梁，其穿越河道所需的总长度一般较桥梁为短，而且不妨碍航运所需的净空。当高速道路通过城市时，修筑隧道可使线路顺直、纵坡很小和路面较宽，并避免平面交叉。
平、纵断面和横断面道路隧道要尽量设计成直线。若受地形或地质条件限制而必须设置曲线时，应根据道路等级按不设超高的平曲线半径设置。水底隧道如用盾构法施工，也宜做成直线或大半径曲线。
隧道内的纵坡不宜大于3.5％，也不应小于0.3％。前者是为了避免汽车因上陡坡而产生过量的有害气体和烟雾，并为重车下坡时能安全制动；后者是为排水需要所设的最小坡度。
较长的山岭隧道内采用双向人字坡，短隧道可用单向坡。水底隧道则用凹形的纵断面，在最低处设集水井用泵排水。
隧道的横断面视其埋深和施工方法而定。埋深较大的山岭隧道常用矿山法施工，采用顶拱直墙或曲墙断面；浅埋的城市隧道用明挖法施工时可用矩形断面。水底隧道的水下段如用盾构法施工常用圆形断面；如用沉管法施工，大多为矩形断面。河岸段视其埋深大小，可用明挖法、地下连续墙法或连续沉井法施工（见地下连续墙、地下工程沉井法施工），而常采用矩形断面。
隧道衬砌的净空限界应随道路等级和车道数目而定。为了方便行人通过，可在隧道一侧或两侧设置人行道。短隧道内通常可不设人行道而只设路缘石，并视需要情况设置壁龛式避车洞。为了通风需要，应在隧道内分隔出通风道，必要时可将横断面扩大。
通风和照明由于汽车排出一氧化碳等有害气体，以及汽车行驶时所扬起的尘土，均使隧道内的能见度降低，因此除了极短的隧道外，要进行机械通风，使有害气体稀释到低于容许浓度，并保证汽车安全行驶所需的能见度。通风量按有害气体的容许浓度确定。通风方式和系统见隧道及地下工程通风。
道路隧道对照明的要求也较特殊。在交通繁忙的隧道内禁用车前远距灯照明；隧道照明设施应使行进中的汽车和行人能安全通过隧道，减少人们的“地下感觉”，并为司机提供充分的视觉信息。在洞口附近可设置光过渡段，不使人从露天明亮处进入隧道时感到亮度差别过大，又能随外界亮度的变化而自动调节。在隧道内部则可采用不间断的灯光照明。