走与跑的区别及周期划分？

走与跑的区别：走是两脚交替支撑，没有腾空，走的一个周期中经历了两次单腿支撑。跑是单脚支撑与腾空相交替，蹬与摆相配合的周期性运动，一个周期中经历了两次单腿支撑和两次腾空。