辛亥革命后至1933年(民国22年)，行政区划沿袭清代旧制。
1933年，国民政府通令实行保甲制度。次年，漳平统编保甲，调整区划，改里为区，永福里改为第四区。
1939年，实行县乡两级自治的“新县制”，撤销联保改设乡(镇)。全县缩编保甲，调整区划，计设4区，其中第二区辖福里镇和官水、福东、新安、朗车4个乡。
1942年9月，改福里镇为永福镇。
1943年8月，撤区并乡，撤销福东乡，并入永福镇。在民国时期，永福是革命老根据地，1929～1930年间，爆发“龙车暴动”和“永福总暴动”，建立区、乡苏维埃政权。1934～1937年闽西南三年游击战争期间，中共岩南漳(龙岩、南靖、漳平)县委和县军政委员会驻在境内，张鼎丞、邓子恢、魏金水、伍洪祥等在此领导人民进行革命战争。全县31个革命基点村中，有30个在永福境内。解放后现状永福镇所在区域经过了频繁的建制变动，于1984年秋，实行政社分开，恢复乡(镇)村建制，并于1987年改永福乡为永福镇并延续至今。
