1996年，面积20.9平方千米，人口3.1万人，西禹公路从镇东侧通过。辖城关居委会和田家、上院村、高家村、瓦盆张、何家、古城、草市、东街8个行政村。
药惠乡位于高陵县城东北。建国初为中王乡，1958年与城关镇合为东风公社，1961年改为高陵公社，1972年改药惠公社，1984年改药惠乡。
1996年，面积28.5平方千米，人口2.1万人，辖马家、北樊、东升、药惠、草王、东樊、江流、银王、麦张9个行政村。
2001年，撤销药惠乡，并入鹿苑镇。2002年，辖草市、张家、高家、田家、东街、北街、何家、上院、古城、药惠、马家、北樊、东升、草王、银王、东樊、江流、麦张18个行政村。
2012年，撤销鹿苑镇，设立鹿苑街道。
2015年，撤销榆楚镇，将榆楚镇的皇册村划归鹿苑街道。
