早在汉高祖五年（公元前202年）就在此地设便县县治。
解放初期成立便江镇。
1953年更名城关镇。
1958年于城郊乡合作，成立东风公社。
1959年更名水南公社，后与湘永煤矿合并成立城湘公社。
1963年更名为城关公社。
1980年划出城郊公社，恢复城关镇。
城郊乡
因乡境在县城郊区，故名。
1958年属城关公社。
1980年从城关公社分出，设立城郊乡。
碧塘乡
传说有二：一说古时一秀才到此游学，在村前水塘里洗笔，塘水变成碧绿色；一说村前有塘，水深碧绿，故名。乡政府以驻地“碧塘”为名。
1949年属乌市乡。
1958年属卫星公社。
1961年更名为碧塘公社。
1984年改碧塘乡。
合并时期
2012年4月，城关镇、城郊乡、碧塘乡成建制合并，设立便江镇，是永兴县的政治、经济、文化中心。
2015年12月，湘阴渡、塘门口、便江3个镇成建制合并设立便江镇。
