1935年改称天门镇，1938年改称中心乡（辖街五保、乡五保），1943年改名为镇，因古属楚国故地，境内有楚江楼，故取名楚江镇。
1949年7月25日石门县城解放，8月5日成立县政府，9月成立城关镇人民政府。
1951年1月，以原楚江镇置城关镇。
1960年4月，于城关镇建城市人民公社，1972年7月，城市人民公社变名城关镇。
1984年10月原新关镇荷花村划归城关镇管辖。
1984年12月原新关镇红土、白云、保尔三村划归城关镇管辖。
1995年6月，全县撤区并乡，城关镇复名为楚江镇。
2002年1月，龙凤园艺场整体移交楚江镇。
2002年7月，将原城东、城南、城西居委会合并为老西门社区，观山、城北居委会合并为观山社区，渫阳、西溶居委会合并为渫阳社区。
2002年9月，县城区实行一体化管理，二都乡黄泥岗、中渡、新铺岗、双土庙、宝塔、月亮山、天供山、曹家棚、陈氏祠9个居委会，易家渡镇闫家坝、新厂、 晒谷、永固、永兴寺、刘家坪6个居委会，新关镇双红居委会划归楚江镇管辖。
2003年9月，月亮山、天供山、曹家棚、陈氏祠4个居委会划归工业园管辖。
2006年9月，将原永兴寺、刘家坪居委会合并为刘家坪社区，新厂、晒谷、闫家坝居委会合并为新厂社区，新铺岗、双土庙居委会合并为双新社区。
