黄岩故地在夏、商、周为东瓯地。
春秋战国为东瓯王国。
秦代属闽中郡。
汉代属回浦县、章安县、永宁县。
三国、两晋至南朝属临海县。
唐代上元二年（657）始设永宁县，唐武后天授元年（690）改名为黄岩县，因中国道教名人王方平隐居之山顶有黄石而得名。
元代元贞元年（1295），升为黄岩州。
明初洪武二年（公元1369年），复县。
1989年11月，经国务院批准设立黄岩市。
1992年撤区并乡扩镇，从55个乡镇合为26个乡镇。
1994年12月，台州地区撤地易地设市，黄岩撤市设区，为台州市的主体城区之一。
1996年，黄岩区面积998平方千米。辖9个镇、7个乡，区政府驻城关镇。
