末，已有故明外录事参军徐仲孙之五世后裔从奉化迁移来此，徐本籍徽州，以喻为鸿雁播迁之隐此定居；亦可释为河之源头，以其受众山之水汇而成川，通达于外河，故名。
河头乡于1949年5月25日解放，定名为西河乡，办公地址选择在田顾村后洋房，下辖12个行政村。
1950年10月划分成河头乡、西顾乡两个小乡。同时，汶溪乡之杜郭、吴家岙、薛家、新堰头4个村划归西顾乡；郎家坪村划入河头乡。
1956年河头、西顾乡又合并为一个乡仍定名为西河乡，划归镇海县骆驼区领导。
1958年10月人民公社化时期，骆驼区改称骆驼公社，西河乡划分为两个管理区：河头管理区和西河管理区。
1961年8月西河、河头两个管理区又合并为西河人民公社管理委员会。
1962年4月西河公社管理委员会为了便于领导分成两个公社，即河头公社和西河公社。
1967年3月“四清”结束，“文化大革命”期间，西河、河头仍合并为一个公社。
1968年6月改称河头公社革命委员会，到1980年12月又改为河头人民公社管理委员会。
1983年10月，根据上级要求实行政社分设，正式定名河头乡人民政府。
1996年，面积36平方千米，人口1.4万，辖横溪、十字路、长胜、勤山、河山、金池、路下徐、马家桥、应家、吴夹岙、杜郭、西河、西径、邵家、曹郎、杨家、田舍陈、陈沈、田顾、下畦、郎家坪21个行政村。
2001年9月，将原骆驼镇的长石、长宏、汶溪、中心4个村（即原长石、汶溪2乡8个村，1992年5月并入骆驼镇）和原河头乡合并设立九龙湖镇，以九龙湖而得名。面积63.67平方千米，总人口2.18万人，辖11个行政村，驻河头村（原河头乡址）。
2002年末辖长石居委会和九龙湖、田杨陈、杜夹岙、西经堂、河头、西河、长石、长宏、汶溪、中心、田顾11个行政村。
2005年末，面积65.3平方千米，人口2.48万人，辖思源1个社区和河头、田顾、长石、中心、西经堂、田杨陈、长宏、汶溪、杜夹岙、九龙湖、西河11个行政村，镇政府驻九龙东路1号。
【2011年代码及城乡分类】330211101：～001 123思源社区 ～200 220九龙湖村 ～201 220田杨陈村 ～202 220杜夹岙村 ～203 220西经堂村 ～204 121河头村 ～205 220西河村 ～206 220长石村 ～207 220长宏村 ～208 220汶溪村 ～209 220中心村 ～210 220田顾村
原【长胜村】地处华家山南麓，十字路水库大坝之首，驻地长桥头。辖长桥头、周家巷、田央沈、尚家、茅岭、杨家岭下、美松蛟七个自然村。人口240户、613人。
