春秋及战国前期属越地。战国时楚灭越，属楚。
秦代属闽中郡。
汉初属闽越。汉惠帝三年（公元前192年），立东瓯国，邑境为其封地，都城可能位于现在的温岭大溪。汉武帝建元三年（公元前138年），东瓯国举国内迁，地废。建元六年，为东越王封地。始元二年（公元前85年），为回浦县地，属会稽郡。
三国时，属吴国临海郡。
东晋时，邑境分属临海郡之临海、永嘉郡之乐成二县地。
隋朝时，邑境分属临海、永嘉二县地。
唐朝至明成化四年，邑境分属台州之黄岩、温州之乐清二县地。
明朝成化五年（公元1469年）建县，以境内有太平山称太平县，隶属台州府。
清顺治三年（公元1646年），邑入清朝版图，沿明制。
民国三年（公元1914年），因与山西、四川、安徽等省的太平县同名，故取县西温峤岭之别称“温岭”为县名，称温岭县。
1949年5月28日，温岭解放，6月29日成立温岭县人民政府。
1994年3月，经国务院批准，撤县设市，称温岭市。
1945年9月3日，温岭县各界在西郊场召开庆祝抗战胜利大会。
1949年5月28日，温岭县城解放，温岭县人民政府随之成立。
1994年2月18日，民政部批准温岭撤县设市，始称温岭市。
