余年文字可考的历史。
春秋时设鼓国，子爵，属晋国，都鼓聚（今十里铺村）。
战国时设城邑下曲阳（今鼓城村）、昔阳（今十里铺村）。
西汉元始二年（公元2年）市境置3县：下曲阳、临平、安乡。下曲阳县治今鼓城村，为都尉治；临平县治今古城寨村；安乡县治今侯城村。三县均属巨鹿郡。
东汉建武四年（公元28年）省临平、安乡二县入下曲阳县。北朝北魏时期下曲阳县改名曲阳县，属巨鹿郡；巨鹿郡治由瘿陶（今宁晋县西南）移到曲阳县（今晋州市鼓城村）。时巨鹿郡辖曲阳、高城（今藁城市西南）、枭（今辛集市东南）3县。
北齐时省曲阳县入高城县（今藁城市），属巨鹿郡，郡治原曲阳县。
隋开皇十六年（公元596年），从高城县分置昔阳县，县治在原曲阳县旧址东2.5千米处，即今晋州市区；开皇十八年（公元598年）昔阳县改称鼓城县，均属定州。
宋嘉定八年、蒙古成吉思汗十年（公元1215年）在鼓城县治设晋州，辖鼓城1县。宋嘉熙二年、蒙古窝阔台十年（公元1238年）撤晋州，置鼓城等处军民万户府，治鼓城县，辖鼓城、安平、饶阳、武强4县。宋景定二年、蒙古忽必烈中统二年（公元1261年）六月，于鼓城县治复设晋州，辖县未变。
明洪武二年（公元1369年），省鼓城用劲入晋州。晋州辖安平、饶阳、武强三县。
清雍正二年（公元1724年）升晋州为直隶州，辖无极、藁城2县；原辖安平等3县归属深州。雍正十二年（公元1734年）晋州改为散州，属正定府，不辖县；原辖无极、藁城归正定府。
民国二年（1913年），改晋州为晋县。
1991年撤晋县设晋州市后，归石家庄市管辖，为石家庄下属县级市。
