保定古代时期
保定在殷商时期为北燕之地，西周至战国为燕赵之地。春秋、战国时期
燕、中山就在境内建都。
秦始皇统一天下，分天下为三十六郡，改河北中北部为上谷郡，保定位于其中。后来保定成为河北都会， 则保定别称为上谷。
北宋建隆元年（960）于清苑县置保塞军。太平兴国六年（981）保塞军升为保州，清苑县更名保塞县。金保塞县复名清苑县，并复置满城县。宋淳化三年（992）李继宣知保州，筑城关，浚外濠，葺营舍，疏一亩泉河，造船运粮，保州始成都市。因处于宋辽边界，宋辽多次在此地战争。金末年，保州城在战乱中成为废墟。金天会七年（1129）于保州设顺天军，保州为顺天军节度使驻地。
蒙古太祖二十二年（1227），张柔主持重建保州城池，重新划市井，定民居，建衙署，筑寺庙，造园林，修
筑土城墙，疏浚护城河，引一亩泉河水入城，既起到防御作用又改善城中水质，并利用水能在城外建水力石磨，奠定了保定城的基础。新建的保州城为京师门户，为燕南一大都会。元太宗十一年（1239年）以保州为顺天路治所，元至元十二年（1275年），改顺天路为保定路，辖1录事司、7州、8县，州领11县，“保定”之名自此始，寓“保卫大都，安定天下”之意。
明洪武元年（1368年）改保定路为保定府。明永乐元年(1403年)，明成祖决定将国都迁北平(迁都后改称北京)，并将北平行都司更名为大宁都司，迁驻保定，负责京畿附近的护卫与安全。明惠帝建文四年（1402），都督孟善加固城墙，以砖石砌城，筑女儿墙堞口3710雉。隆庆年间（1567～1572），张烈文等三任知府将土城逐步改建成砖城，加固并增筑城楼，从战略防御出发，根据当时条件和地利，确定城池形制，城周基本呈方形，
唯西城南部向外呈弧形凸出500米，整个城池形似足靴，故有“靴城”之称。
清沿旧制，仍设保定府。清康熙八年(1669年)，直隶巡抚驻保定，保定为直隶省省会。保定直隶总督署始建于明洪武年间。初为保定府署，永乐年间为大宁都司衙署。保定之名，寓保卫大都、安定天下之意，大都即北京。保定自古为京畿重地，元朝设郡明朝建府清朝为直隶总督署，自清雍正八年（1730）至清朝灭亡（1911）直隶总督驻此，一直为河北政治、经济、文化、教育、军事中心。
保定解放后
1948年11月5日，解放军围攻保定。11月22日凌晨，驻保国民党军政人员逃往北平。解放军随即入城行政人员也陆续进城，建立保定市人民政府，为冀中区直辖市。
1949年8月1日建河北省，保定仍为省会，8月9日建立保定专区行政督察专员公署。
1954年撤县定县专区，所属部分县划归保定专区。
1958年4月省会迁天津，11月29日，保定专区所属22县1市分别合并为保定市、定县（现定州市）、阜平、涞源、涿县（现涿州市）、易县、高阳、徐水、安国、唐县10县（市）。
1960年2月，专、市合并称保定市。
1961年5月恢复保定专区建制，市属各县变专区所属，合并的大县陆续撤销。
1962年恢复22县1市建制。
1966年省会返迁保定，1968年迁往石家庄。
1968年8月18日，保定专区改保定地区，建保定地区革命委员会。
1978年改为保定地区行政公署。
1983年11月15日，保定市由地区析出，复为省辖市，满城县划归。
1986年5月7日增辖清苑县，保定市辖新市区、南市区、北市区、郊区和清苑县（现清苑县）、满城县4区2县。
1987年撤销郊区。
1994年12月23日，经国务院批准，保定地区和保定市合并，组建新的保定市（地级）。
2015年5月8日，国务院批准保定市新市区更名为竞秀区；同意撤销保定市北市区和南市区，设立莲池区；撤销保定市满城县、清苑县、徐水县，设立满城区、清苑区、徐水区。保定市的行政区划由3个区、18县、2个县级市的格局，变为5个区、15县、2个县级市的格局。
