公元524年在岑溪市境大部分地区置永业郡，郡治在筋竹旧县村。
公元583年废郡，改为永业县。曾一度废县，于公元596年复置。
公元622年，以永业县地置南义州，分置安义（在今市东部）、龙城（在今岑溪市中部）、义城（在今岑溪市西部）三县，州治设在龙城县。
公元757年，安义县改为永业县，龙城县改为岑溪县，是为岑溪县名之始。
公元973年，原南义州三县先后并归岑溪县。此后历代除隶属变迁外，岑溪县名及建置基本不变。
1951年和1953年，原属藤县的糯垌镇、三堡镇两区先后划归岑溪。
1995年9月，岑溪撤县设市（县级市），仍隶属梧州地区。
1997年4月，改由梧州市代管至今。
