周朝，周公之孙始封于沈，建立沈子国，古城在今射桥乡古城村，公元前506年为蔡所灭。
战国时期，沈地属楚，为平舆邑。
平舆县
秦朝，置平舆县，治所在今平舆北射桥乡古城村。
汉朝，平舆县属汝南郡。
三国时期，平舆县属魏，豫州汝南郡。
晋朝，平舆县属豫州汝南郡。
南北朝，废平舆县。
北魏，复置，治所在今平舆县城西南。
北齐，废。
平舆县
隋朝，大业二年（606）复置平舆县，属豫州。
唐朝，贞观元年（627）废县，辖地并入新蔡县。
武周天授二年（691）复置，治所在今平舆县城，属河南道蔡州。
五代时期，属蔡州。
北宋，属京西北路蔡州。
金国时期，属南京路蔡州镇南军。
元朝，废县，辖地并入汝阳县，属河南江北道汝宁府。
平舆县
明、清时期，属河南布政使司汝宁府
汝阳县。
民国时期，属河南省第八区汝南县。
1951年4月，复置平舆县，属信阳专区。
1965年，信阳、驻马店分为两个专区，平舆县属驻马店专区。
