隋开皇六年（586年），废为镇，但将龙城名取代古萧县，大业初才复萧县故名。
北魏郦道元在《水经注》中却说龙城不知谁创，说明最起码创于西晋永嘉乱后，估计初为军城，北魏以旧城置龙城县。但不少资料说明，故龙城址并非今龙城镇。
如《太平寰宇记》说位萧县（指萧故城）东15公里。《一统志》和《徐州府志》也说位今县城龙城镇东，加上旧《萧县志》说隋开皇中建城，后废，则龙城故址也非今城址。
因此，今龙城镇有文字可考的建城史应追溯到明。
万历五年（1577年）黄河决口，萧故城南城圮于水，朝廷批准在三台山的阳边集创建新城，延用其东的龙城废城旧名，改称龙城。以区别故萧城，是萧县城址的第二次大迁徙。
清朝时期称萧城，民国期间，曾先后称龙城市、龙城镇、城关镇。
1950年，改称龙城镇。
1958年，改称虚实人民公社。
1960年，改称萧城镇。
1980年，复称龙城镇。
2015年12月15日，萧县县政府批准同意撤销岱山口村民委员会、魏楼村民委员会，同意设立岱湖社区居民委员会、黄山社区居民委员会。
