“江乡”的名字来自于明代泰州学者储巏《自柴墟归海陵》诗句，储巏其时经常从泰州来柴墟（口岸），当乘舟回泰州，离开柴墟向北望去，尽收眼底的是刁铺鱼米之乡的美景。诗曰：“北望江乡水国中，帆悬十里满湖风。白萍无数依红蓼，唯有逍遥一钓翁。”不过这里的“江乡”是泛指刁铺一带的乡村。
约千年以前，人们设法沟通了刁铺环溪河的交通，在刁铺起凤桥的东西段形成了一个集市，因环溪河杂草丛生，蚂蚁多聚故名“蚂蚁集”，蚂蚁集成为刁铺最早的确切地名。刁家渡是由渡口而成为地名。古时，泰州向南通往长江的济川河刁铺段有一渡口，曾为泰兴十大内河渡口之首。北宋初期，河口江岸发生大规模塌江，江岸线移至刁铺镇西南仅三华里，原经柴墟的沿江大道被截断，改从刁铺渡口出入，渡口客流量大增。后有刁姓船工来自兴化，此人摆渡技术娴熟，收费低廉，待人和气，遇上穷苦人便免费义渡，在群众中口碑甚好。几代人下来，渡口全由刁姓承包，渡口自然名为“刁家渡”。因渡口名气名气很广，刁家渡逐渐演变为地名，并为官方采用。
古时官府为了传递官方文书、军事情报在重要城镇之间修建驿道，途中设有驿铺，供中途换马匹或休息食宿。明初，官府在口岸和刁家渡都设了驿铺，称为口岸铺和刁家渡铺。随着时间的推移，人们将“刁家渡铺”简称为“刁家铺”，并作为驿铺名和地名，一直沿用到清初顺治年间。刁铺人是由历代移民迁居组成和繁衍的。元末以后，大规模的迁徙有四次。原先，刁家铺的姓氏比较单一，随着杂姓居民的增多，清顺治年间人们酝酿新的地名，因集镇时有千家住户，拟定名为千家铺，未得到官府认可。为了共同创造一个和平共处安乐和谐的居住环境，康熙初期，镇民联名上书，最终将刁家铺改名为迁善铺。后改为迁善镇，此名一直沿用到民国十七年。
环溪是古河名，在刁铺镇区盘旋环绕，九曲十八弯。环溪古镇的名字曾长期和刁家铺，迁善镇的名字并存。为纪念古镇名，民国十七年（1928年），地名定为环溪镇，直至1953年。
1952年9月，口岸龙窝高港三地划属泰州市，环溪镇改为泰兴县直属镇，临江区（口岸区）改名为刁铺区，后用做镇名。2006年4月，刁铺撤镇改为街道办事处。
