公元前14世纪到公元525年，先后建立麦因、萨巴和赫米叶尔三个王朝。
7世纪成为阿拉伯帝国的一部分。
16世纪初葡萄牙人侵入，1789年英国占领了属也门的丕林岛，1839年又占领了亚丁，并在当年九月建立殖民地。1863—1882年英先后吞并哈达拉毛等30多尔酋长领地，组成“亚丁保护地”，将也门南方的大部分领土分割出来，并在亚丁周边地区建立以松散联盟为基础的缓冲区。
1918年，奥斯曼帝国崩溃，也门在1918年脱离奥斯曼帝国宣布独立，成立也门穆塔瓦基利亚王国。
1934年，也门王国在同沙特阿拉伯王室的战争中失败，英国乘机迫使其签署不平等条约，承认英国对南部也门的占领，也门被正式分割为南北两方。
1959—1963年英国先后将也门南部的六个苏丹国拼凑成“南阿拉伯联邦”，后“亚丁保地”宣布加入。
1962年北也门发生革命，建立阿拉伯也门共和国，成为阿拉伯第一个摆脱殖民统治宣告独立的国家。
1963年南部人民在“民主阵线”领导下，举行大规模的反英武装斗争。
1967年，英国撤出，南也门人民共和国成立。
1970年，改名为也门民主人民共和国，开始奉行亲苏联的社会主义。随着国际形势的发展，两国加快了统一的步伐。
1988年双方签署了南北居民自由过境和共同开发边界地区石油、矿业资源的协议，揭开了加快统一的序幕。
1990年5月22日，北、南也门宣布统一，成立了也门共和国。
1994年5月，也门北、南方领导人在统一等问题上矛盾激化，爆发内战。7月内战结束，南方军队失败，也门重归统一。阿拉伯也门和民主也门议会讨论了塔兹统一协定草案，并决定5月22日为统一后的也门共和国的诞生日。
1998年7月，析萨那、哈杰和迈赫维特省设立阿姆兰省；析伊卜、拉赫季和塔伊兹省设立达利省。而将哈德拉毛省分为两省的提议在当地被否决。
2004年1月，析萨那省设立赖马省。
