隋代，大足东北部为涪州石镜县地，西南部为资阳郡隆康县地。
唐朝，大足东北部先后为合州石镜县、铜梁县、巴川县地，西南部为普州隆康县地。乾元元年（758年）正式建县，以境内有大足川而得名，隶属于昌州。大历六年（771年），张朝、 杨楙作乱，昌州州治被焚，撤昌州。大历十年（775年），西川节度使崔宁奏准复置昌州，“以镇僚夷”，昌州州治移到静南县。光启元年（885年），昌州州治又迁移到大足县。景福元年（892年），撤静南县，双桥境域归属大足县。
宋朝，大足为昌州府和潼川府治地。
元代，至元十七年（1290年）并入合州。
明朝，洪武四年（1371年）复置；洪武十年（1382年）改属重庆府；嘉靖四十四年（1565年）蔡伯贯起义，建国号“大唐”，号“大宝”。
清代，康熙元年（1662年）并入荣昌县；雍正六年（1728年）复置大足县。
中华民国，先后属重庆府、川东道；民国24年（1935年）属四川省第三行政督察区。
中华人民共和国成立后，先后隶川东行署璧山专区、四川省江津专区、永川地区。
1983年永川地区撤销隶重庆市。
1975年10月，从大足县划出置双桥区，隶重庆市。
1997年重庆市恢复中央直辖市后，仍隶重庆。
