附”，乃立为“东海王，都东瓯，世俗号为东瓯王”。
至公元前138年（汉武帝建元三年），惧闽越攻击，“请举国徙中国，乃悉举众来处江淮间，”国灭。公元前85年（汉昭帝始元二年），以其地为回浦县地，隶会稽郡南部都尉（据《汉书·地理志》）。
东汉光武帝时将原来的闽中地更名章安（《后汉书》及《宋书》另引晋《太康记》：“本鄞县南之回浦乡，章帝章和元年立”），属会稽郡东部都尉。
公元138年（顺帝永和三年）析章安县东瓯乡置永宁县。三国吴大帝赤乌二年（公元239年），分永宁县南面置罗阳县（后改安固县），并在仙口一带设横屿船屯，仍隶会稽郡东部都尉。257年（三国吴孙亮太平二年）以会稽东部都尉设临海郡，罗阳改属之。268年（三国吴孙皓宝鼎三年），改罗阳县为安阳县，领属不变。晋武帝太康元年（280年），改安阳县为安固县，隶属州郡仍无变动。这是平阳建县前的历史。
283年（晋武帝太康四年），析安固南横屿船屯地置始阳县，这是平阳单独建县的开始。后也称罗阳县。不久，“取横屿及横江之义”，改名横阳，仍隶扬州临海郡。323年（东晋明帝太宁元年）分临海郡设永嘉郡，横阳属之。
县治据说是郭璞所选，隆庆《平阳县志》云：“自晋郭景纯定县治，以仙坛、昆山对峙于前，鸣山、石塘拥障于后，故宋令陈容有‘前分凤翅，后叠蛾眉’之句。俗传左右二山为斗牛，鸣山为伏虎，言其形势也。”在当时闭塞的条件下，县城不得不偏于东北一隅。
隋唐之际，因战乱频仍，一度撤销县制，并入安固或永嘉，而自701年（武后大足元年）复置。五代十国时期为吴越国辖地，改名为平阳。
宋朝以后，平阳已成为“两浙咽喉，八闽唇齿”。至明、清两朝，“邑之盐亭大小屿诸山，向为斥卤者，兹皆为沃壤，而旁海成市如堂奥焉。至番舶贡琛，往往守风其间。远望海上马鞍、麂山，俨然外屏。是不独两浙咽喉，八闽唇齿，抑又为大洋之门户矣”（乾隆《平阳县志》）。
民国以来，一直延续县级建制，并发展为平阳、苍南两大县。
自283年（西晋太康四年）建县以来平阳县境历经多次小变迁，一次大变迁。
1452年（明代宗景泰三年）闽、括间政局不稳，山民穷困无告，时有起义发生。为了加强统治，巡抚孙原贞奏设泰顺县，因析原归仁乡的三十八、三十九、四十都三都的区域归泰顺。三十四都因无户口可稽，以其地分隶三十二、三十三、三十五都，全县由55都减为51都。
清初，郑成功等义军在东海沿海一带坚持抗清斗争。1661年（顺治十八年）曾下令“迁界”由尚书苏纳海负责，“撤边海三十里居民而空其地”，实行彻底的坚壁清野、移民并村的残暴政策。平阳副总兵张思达反对当时县令高仪坤依瑞安例内迁五里的主张，坚持内迁十多里，造成“男号女哭，四境相闻”的惨状，田园弃置
过半，“所存图里，十仅有四”。
1670年（康熙九年），清朝严正声明政局较前稳定，下令“展界”，一直到1691年（康熙三十年）才恢复原来图籍。只有原属二十四都的南麂诸岛，明时居民因倭寇之乱散入内地，以军籍余额编补，名存实亡。南明时，郑成功曾驻营其地，终清之世，未入版图。中华民国时期，才开垦发展，建立乡制。
1952年将瑞平行政村从瑞安凤翔乡划归腾蛟区的龙尾。
1953年，又将属瑞安石龙乡的根竹行政村划归腾蛟包洋。
1955年6月，浙江省人民政府决定将南麂乡划归成立不久的洞头县管辖，1957年8月，又将其重划归平阳，恢复原貌。
1955年秋，国务院决定，将平阳管辖的台山列岛划归福建省霞浦县。宋桥乡的杜山头自然村毗邻瑞安，历史上一半属瑞安，一半属平阳，管理方面诸多不便。经两县有关代表磋商，并征求当地群众意见，经上级批准后，于1958年上半年，将该村划归瑞安县仙降区吴桥乡管辖。
平阳原是一个大县，居
全省第二位。土地总面积相当于瑞安、文成二县之和，而耕地面积则比瑞安、文成、泰顺之和尚超出5万多亩，人口则占温州地区的三分之一。
1980年，浙江省和国务院根据实际情况及经济发展需要，接受全县干部和群众的要求，颁发了（81）国函字68号和浙政（1981）68号文件《关于平阳县划分为平阳、苍南县的通知》，决定于1981年开始，将平阳县的矾山镇和宜山、钱库、金乡、灵溪、桥墩、矾山、马站7个区析出，另建苍南县，这是平阳建县以来县境的最大一次变迁。
