凤县夏处雍、梁二州交叉地区。商末属岐封地。周并梁州于雍州，为陇右近畿之地。春秋时为氐、羌族聚居地区。
始皇二十六年（前221），统一中国，实行郡县制，在今凤县与留坝县大部、太白县少部和甘肃省两当县的范围内设故道县（县治在今张家窑与龙家坪之间），隶陇西郡。
高祖元年（前206），分陇西郡置广汉郡，沿用故道县，仍属陇西郡。元鼎六年（前111），分广汉西部置武郡，领九县，故道县（今凤县、甘肃两当县）为其所辖。新王莽始建国元年（9），改故道县为善治。沿西汉建置，仍称故道县。明帝永平六年（63），设梁泉戍。
魏废梁泉戍，以故道县分置梁泉县。蜀建兴七年（229），诸葛亮三次伐魏，克武都、阴平二郡，领县七，故道县属其一。为蜀、魏之边界。沿三国魏建置，梁泉县并入故道县。元康六年（296），氐豪杨茂搜于武都称王，建仇池国，故道县为其所辖。
晋建元元年（343），后赵石虎遣将攻占武都，领下辨河池、沮、武都故道五县。
北魏太平真君二年（441），招定仇池氐，立固道镇，治所在今凤州。北魏延兴四年（474），于故道县治置固道郡，隶属河州，领广乡、两当二县。太和元年（477），在固道镇复置梁泉县。固道郡治迁固道镇。孝昌二年（526），置南岐州，
西魏废帝三年（554），改南岐州为凤州，改固道郡为归真，分置两当郡。
北周保定五年（565），凤州废归真、武阳二郡，省龙安、商乐二县入梁泉县，属两当郡。
开皇三年（583），凤州又废两当、广化、广业三郡。直辖五县，梁泉县属其一。仁寿元年（601），改广化县为河池。大业元年（605）罢康州并入凤州。三年（607）罢凤州，于梁泉置河池郡。省思安入河池县（治所在今甘肃徽县银杏镇），与两当、同谷并属河池郡。
武德元年（618），改河池郡为凤州。天宝元年（742），复改为河池郡。乾元元年（758）又改为凤州，隶属山南西道。辖梁泉、黄花和两当、河池四县。宝应元年（762），黄花县并入梁泉县。光启二年（886），以兴、凤二州置感义军。文德元年（888），升凤州为节度府，辖兴、利二州及梁泉、两当、河池三县。
乾德元年（963），分川、陕为四路，凤州降为团练州，隶秦凤路，治梁泉。领梁泉、两当、河池三县。绍兴十二年（1142），宋、金议和划疆，以大散关为界，割和尚、方山二原于金。十四年（1144）三月，凤州改隶利州路。九月，分利州为东、西两路，凤州隶属利州西路，治梁泉。辖梁泉、两当、河池三县。淳熙二年（1175），凤州改隶兴元府。咸淳四年（1268），梁泉县并入凤州。隶属兴元路。沿南宋建置，仍称凤州，隶属兴元路。
洪武二年（1369），凤州隶属凤翔府，四年（1371），改属汉中府。七年（1374），降州为县。
清初沿用明建置。乾隆二十九年（1764），分置留坝厅，以南星界碑为界，南属留坝，北属凤县。
民国元年（1912），沿用清建置。2年（1913），废府设道，凤县属陕南道（后改汉中道）辖。17年（1928），汉中道尹公署撤销，凤县直隶于省。
24年（1935），凤县划归第六行政督察区（汉中）专员公署辖。38年（1949）5月，县人民政府在鄠（户）县成立。隶属陕甘宁边区宝鸡分区。6月，国民党九区（宝鸡）专署决定：凤县临时划归九区专署辖。
