江苏分属不同的部落和诸侯国。
夏朝隶属九州中的徐州和扬州。
商朝后期至西周，出现了徐、吴两个诸侯国。
春秋、战国
春秋期间（前770年～476年），分属齐、鲁、宋、吴、楚等国。
秦、汉
秦代实行郡县制，境内长江以南属会稽郡，以北分属东海郡和泗水郡。
西汉初年，郡国并行，江苏省先后分属楚、荆、吴、广陵、泗水等国，会稽、丹阳、东海、临淮、琅邪、沛等郡。东汉永和五年（140年），省境长江以南属扬州，以北属徐州。
三国至南北朝
三国鼎立期间，分属孙吴、曹魏二国。
西晋建国初，江南复属扬州，江北复属徐州。东晋及南北朝时期，江苏省大体上以淮河一线为界，以南属南朝，以北属北朝。从晋怀帝永嘉年间到南朝宋元嘉年间（307～453年），南迁移民，其中接受移民最多的是江苏省，在今南京、镇江、常州一带最为集中，苏北地区则以扬州、淮阴等地为主。孙吴、东晋和南朝的宋、齐、梁、陈均定都于南京。
隋、唐
隋统一中国后，境内分置苏州、常州、蒋州（今南京）、润
州（今镇江）、扬州、方州（今六合）、楚州（今淮安区）、邳州、泗州、海州和徐州。
唐分中国为十道，江苏分属河南道、淮南道及江南东道。
五代时期（907～960），淮北的徐州先后属梁、唐、晋、汉、周，江南的苏州属吴越钱氏，其他各州先后属杨吴和南唐。
宋、元
北宋政和元年（年），分属江南东路、两浙路、淮南东路、京东东路和京东西路。宋室南渡，宋金对峙，金人据有淮北，南宋据有江南和淮南。
元代实行行省制，江苏先后分属江淮行省、江浙行省、河南行省。
靖康之乱后，靖康元年至绍兴十一年（1126～1141年），北方人民南迁以本阶段人数最多，短短十余年，“江、浙、湖、湘、闽、广，西北流寓之人遍满”。绍兴十一年，绍兴和议达成，和约规定南宋不得接收金朝“逃亡之人”，南迁的浪潮始告消退。
明
明初定都应天府（今南京），今江苏范围内先后称为南京、京师，明成祖迁都北京后，复称南京，大致辖有今江苏、安徽两省和上海市，因相对于北直隶称南直隶，南京是明朝陪都。明朝应天府治江宁、上元（在今江苏省南京市区）。辖：江宁（县治在今南京市区东南部）、上元（县治在今南京市区西北部）、句容（县治在今江苏省句容市）、溧水（县治在今南京市溧水区）、高淳（县治在今南京市高淳区）、江浦（县治在今南京市浦口区）、六合（县治在今南京市六合区），溧阳（县治在今江苏省溧阳市）共8县。
明洪武四年（1371）吴县、长洲二县共146203户，601598人，洪武九年（1376）曾至148035户，666105人。明洪武十三年（1386），罢中书省，苏州府归属南直隶（南京）六部管辖。明永乐十九年（1421），明迁都北京，苏州府归属直隶南京六部（简称南直隶）管辖，吴、长洲两县隶苏州府。崇祯五年（1632）吴县有100969户。
清
清初灭南明，废南京，以南京原辖区域改设江南省。
康熙六年（1667年），分江南省为江苏（含上海）、安徽二省，江苏省（巡抚衙门驻苏州）辖江宁府（今南京）、苏州府、徐州府、常州府、镇江府、松江府（今上海）、扬州府、淮安府，两江总督署驻南京，江苏巡抚衙门驻苏州。这是江苏建省之始，取江宁、苏州二府的首字而得名，简称“苏”。
到
时，江苏省辖有8府3直隶州1直隶厅。期间，太平天国曾在咸丰三年至同治三年（1853～1864）间建都南京，称天京，并曾在境内短暂地设置过天京省、天浦省和苏福省。
鸦片战争以后，江苏开始受到西方的影响，江苏省松江府辖县上海县按照南京条约被辟为通商口岸，并设立上海公共租界和上海法租界，迅速发展成贸易、金融和国际化的大都会，后来于民国16年（1927年）脱离江苏省设立为独立的院辖市。镇江和苏州也设立过规模较小的租界。
民国元年（1912年），中华民国临时政府在南京成立。
民国16年（1927年），国民政府定都南京，析置江宁县设立南京特别市，析置上海县、宝山县设立上海特别
市，分出江苏省，直隶于国民政府行政院，称院辖市。
民国17年（1928年）至1949年，镇江市成为江苏省省会驻地。江苏省的体制一直延续到民国以后。抗日战争时期，中国共产党领导下的新四军在苏北建立了抗日民主政府，发动和领导人民进行了伟大的抗日战争。
中华人民共和国
1949年4月23日，中国人民解放军横渡长江，南京解放。
1949年6月，江苏全境解放，设苏北、苏南行署区及南京市三个省级行政区。
1952年，为了更好治理洪泽湖，安徽的盱眙县和泗洪县划归江苏，作为交换，萧县和砀山县划给了安徽。
1953年1月，三个省级行政区合并，恢复江苏省建制，南京市降为省辖市，并将省会设在南京市。
1955年2月，举行的江苏省第一届人民代表大会第二次会议，选出由47名委员组成的江苏省人民委员会，接替了原有的江苏省人民政府。
1958年3月至1959年1月，原江苏省松江专区九县（嘉定、宝山、上海、松江、金山、川沙、南汇、奉贤、青浦9县）和南通的崇明县先后划归上海市管辖，松江专区撤销。上海面积自此扩大了10倍。
1966年1月，江苏省人民委员会中断。
1980年1月，江苏省人民政府正式恢复办公。
1983年，江苏实行市管县体制，设立南京、无锡、徐州、常州、苏州、南通、连云港、淮阴（2001年更名淮安）、盐城、扬州、镇江11个地级市。
1996年，增设泰州、宿迁2个地级市。
