由于小型机特别是微型机的出现，使得系统总成本中主机所占比重降低了很多，这样就对一些控制对象或管理对象分处各地的系统采取了分散式的结构。这种分散式系统比集中式系统或“群控”系统要优越得多。在分散式系统中，每一台计算机只控制或管理一个子系统，各有各的目标与运行方式，整个系统的可靠性有了很大的提高。其原因是子系统规模小，所用计算机也较小，涉及的电子器件与装置较少，可靠性就相对较高；另一方面，一个子系统失效只影响局部，不会波及全局。反应也比较及时。因为计算机分处各地，不需要象集中式那样，用过多的通信线缆。系统的扩展也比较容易。
分散式控制系统有什么优缺点？
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