简述可编程控制器的工作方式及简要工作过程。

　　可编程控制器采用循环扫描的工作方式，在系统程序控制下按自诊断，与编程器通讯、读入现场信号、执行用户程序、输出控制信号这样一个工作过程依次循环进行。且用户程序也是按逐条依次扫描的方式执行。