程序控制按逻辑控制原理分类有哪些？

　　程序控制按逻辑控制原理分类有以下几种：

　　（1）时间程序式：按照预先设定的时间顺序进行控制，每一程序步有严格的固定时间，采用专门的时间发讯部件顺序发出时间信号；

　　（2）基本逻辑式：采用基本的“与”门、“或”门、“非”门、触发电路、延时电路等逻辑电路构成具有一定的逻辑控制功能的电路，当输入信号符合预定的逻辑运算关系时，相应的输出信号成立，即基本逻辑式电路在任何时刻所产生的输出信号仅仅是该时刻电路输入信号的逻辑函数。

　　（3）步进式：整个控制电路分为若干个程序步电路，在任何时刻只有一个程序步电路在工作。程序步的进展是由程序控制装置内的步进环节（采用步进电路或专用的步进器）实现的，步进环节根据操作条件、回报信号或设定的时间依次发出程序步的转换信号，因此程序步的进展具有明显的顺序关系，即步进式电路的每个程序步产生的输出信号不仅取决于当时的输入信号，且与上一步的输出信号有关。