ͼ4-23ÔÙÈÈÆûÂÖ»úµ÷½Úϵͳ·½¿òͼ

ä¯ÀÀ

¡¡¡¡Ëæ׿ÆËã»ú¼¼ÊõµÄ·¢Õ¹¡¢Î¢ÐͼÆËã»úµÄ¹ã·ºÓ¦Óü°ÆäÐÔÄܼ۸ñ±ÈµÄ²»¶ÏÌá¸ß£¬Ò»ÖÖÐÂÐ͵ġ¢¹¦ÄܸüÇ¿¡¢µ÷½Ú¾«¶È¸ü¸ßµÄÊý×ÖµçÒºµ÷½Úϵͳ£¬ºÜ¿ìµØÈ¡´úÁËÄ£Äâµ÷½Úϵͳ£¬²¢¹ã·ºµØÓ¦ÓÃÓÚ¸÷ÖÖ´óÐÍÆûÂÖ»úµÄ¿ØÖÆ¡£ÉÏͼΪÔÙÈÈÆûÂÖ»úÊý×ÖµçÒºµ÷½ÚϵͳµÄ·½¿òͼ£¬ËüÒ²ÊÇÒ»ÖÖ¹¦ÂÊ¡ªÆµÂʵ÷½Úϵͳ£¬ÓëÄ£Äâµçµ÷Ïà±È½Ï£¬Æä¸ø¶¨¡¢×ۺϱȽϲ¿·ÖºÍPID»ò£¨PI£©µÄÔËË㲿·Ö£¬¶¼ÊÇÔÚÊý×Ö¼ÆËã»úÄÚ½øÐеġ£ÓÉÓÚ¼ÆËã»ú¿ØÖÆϵͳÊÇÔÚÒ»¶¨µÄ²ÉÑùʱ¿Ì½øÐпØÖƵģ¬ËùÒÔ£¬Á½ÕߵĿØÖÆ·½Ê½ÍêÈ«²»Í¬£¬Ä£Äâµçµ÷ÊôÓÚÁ¬Ðø¿ØÖÆ£¬¶øÊý×Öµçµ÷ÔòÊôÓÚÀëÉ¢¿ØÖÆ£¬Ò²³Æ²ÉÑù¿ØÖÆ¡£

¡¡¡¡ÉÏͼÖеĵ÷½Ú¶ÔÏ󣬿¼ÂÇÁ˵÷½Ú¼¶ÆûÊÒѹÁ¦ÌØÐÔ¡¢·¢µç»ú¹¦ÂÊÌØÐԺ͵çÍøÌØÐÔ£¬¶ø¼ÆËã»úµÄ×ۺϡ¢ÅжϺÍÂß¼­´¦ÀíÄÜÁ¦ÓÖÇ¿£¬Òò´Ë£¬ËüÊÇÒ»ÖÖ¸üΪÍêÉƵĵ÷½Úϵͳ¡£¸Ãϵͳ²ÉÓÃPIµ÷½Ú¹æÂÉ£¬ÊÇÒ»ÖÖ´®¼¶PIµ÷½Úϵͳ¡£Õû¸öϵͳÓÉÄڻطºÍÍâ»Ø·×é³É£¬ÄڻطÔöÇ¿Á˵÷½Ú¹ý³ÌµÄ¿ìËÙÐÔ£¬Íâ»Ø·Ôò±£Ö¤ÁËÊä³öÑϸñµÈÓÚ¸ø¶¨Öµ£»PIµ÷½Ú¹æÂɼȱ£Ö¤Á˶ÔϵͳÐÅÏ¢µÄÔËËã´¦ÀíºÍ·Å´ó£¬»ý·Ö×÷ÓÃÓÖ¿ÉÒÔ±£Ö¤Ïû³ý¾²²î£¬ÊµÏÖÎÞ²îµ÷½Ú¡£

¡¡¡¡ÏµÍ³µÄÐéÄâ¡°¿ª¹Ø¡±ÓÉÈí¼þʵÏÖ£¬K1ºÍK2¡°¿ª¹Ø¡±µÄÖ¸Ïò¿ÉÌṩ²»Í¬µÄÔËÐз½Ê½£¬¼´¼È¿É°´´®¼¶PI·½Ê½ÔËÐУ¬ÓÖ¿É°´µ¥¼¶PI·½Ê½ÔËÐС£Õâ¾ÍʹµÃµ±ÏµÍ³ÖÐij¸ö»Ø··¢Éú¹ÊÕÏʱ£¬Èç±äËÍÆ÷Ë𻵵ÈÇé¿öÏ£¬ÏµÍ³ÈÔÄÜÕý³£¹¤×÷£¬Õâ¶ÔÓÚҺѹµ÷½ÚϵͳÀ´ËµÊÇ°ì²»µ½µÄ¡£ÔËÐз½Ê½µÄ±ä¸ü¼È¿ÉÒÔͨ¹ýÂß¼­ÅжϺ͸ú×Ùϵͳ×Ô¶¯Çл»£¬ÓÖ¿ÉÒÔͨ¹ý¼üÅ̲Ù×÷½øÐÐÇл»¡£

¡¡¡¡ÏµÍ³ÖеÄÍâÈÅÊǸººÉ±ä»¯R£¬ÄÚÈÅÊÇÕôÆûѹÁ¦±ä»¯P£¬¸ø¶¨ÖµÓÐתËÙ¸ø¶¨:¦ËnºÍ¹¦Âʸø¶¨¦ËpÁ½¸ø¶¨Öµ±Ë´Ë¼äÊܾ²Ì¬¹ØϵµÄÔ¼Êø¡£»ú×éÆôÍ£»ò˦¸ººÉʱÓÃתËٻط¿ØÖÆ£¬²¢ÍøÔËÐв»²ÎÓëµ÷ƵʱÓù¦Âʻط¿ØÖÆ£¬²ÎÓëµ÷ƵʱÓù¦ÂÊ¡ªÆµÂʻط¿ØÖÆ¡£

¡¡¡¡ÓÉÓÚ¸÷ÖÖ¿ØÖÆģʽµÄ´¦Àí¶¼¿ÉÒÔÓüÆËã»úʵÏÖ£¬ÓÐÀûÓÚ»ú¯Эµ÷¿ØÖÆ£¬ÉõÖÁʵÏÖ×îÓÅ¿ØÖÆ£¬±ÈÄ£Äâµçµ÷·½±ãµÃ¶à¡£


Ïà¹ØÎÄÕÂ