频率稳定判据具有哪些特点？

　　（1）应用开环频率特性曲线判断闭环稳定性。开环频率特性曲线可以按开环频率特性绘制，也可以部分或全部由实验方法绘制。当系统的开环传递函数表达式不知道时，就无法用劳斯判据或根轨迹法判断闭环稳定性，这时应用频率稳定判据就很方便。

　　（2）便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响。

　　（3）很容易研究包含延迟环节的稳定性。

　　（4）奈氏判据稍加推广还可用来分析某些非线性系统的稳定性。