参考答案：
1、模型参考自适应控制系统（Model Reference Adaptive Contol），由参考模型/对象或过程/ 反馈控制器和自适应控制回路等环节组成。输入值r（t）一方面送到控制器，对被控对象进行控制，产生系统输出。另一方面，r（t）对参数模型起作用，产生的输出与系统输出进行比较，偏差e（t）送往适应机构，进而改变控制参数，使系统输出更好地跟踪参数模型输出。可以看出，参数模型自适应控制系统是一种随动系统，目的是调整控制系统的输出按一种较理想的过渡过程进行。
2、自校正控制系统是利用过程的输入和输出信号，在线地对过程的数学模型进行辨识，然后修正控制策略，改变调节器的控制作用，直到控制性能指标达到最优。
