[拼音]：jigou yundong jiantu
[外文]：skeleton of mechanism
用规定的符号按比例画出机械中只与运动有关的构件和运动副的相对位置及其几何尺寸的图形。它相当于机构的运动模型，与原机构有完全相当的运动，可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较。如插床的偏心轮机构，画成机构运动简图（见图）就是曲柄滑块机构，机构中的偏心轮相当于简图中的曲柄。未按比例作出的图则称为机构示意图，只能定性地表示机构的几何构造和运动情况。