[拼音]：jinru guidao
[外文]：entry trajectory
航天器进入行星大气层并在行星表面降落过程中其质心的运动轨迹(在地球表面降落的轨道称为再入轨道)。航天器到达大气层边界的点称为进入点。进入的方式分为直接进入和离轨进入。航天器到达行星作用范围时速度超过行星的逃逸速度，航天器相对行星作双曲线运动，以这样的速度在行星表面降落称为直接进入。航天器经过轨道机动成为行星卫星，这时的轨道称为停泊轨道。以停泊轨道为起点，在行星表面降落称为离轨进入。进入轨道的类型与返回轨道中的再入段相似，也可分为弹道式进入和滑翔式进入。如果希望在无大气包围的天体上软着陆，则必须借助火箭发动机制动减速。