[拼音]：chachiji
[外文]：gear shaping machine
使用插齿刀按展成法加工内、外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其他齿形件的齿轮加工机床。插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮，加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮、不完全齿轮和内外成形表面，如方孔、六角孔、带键轴（键与轴联成一体）等。加工精度可达7～5级(JB179-83)，最大加工工件直径达12米。
插齿机分立式和卧式两种，前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀，中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上，插齿刀装在刀具主轴上，同时作旋转运动和上下往复插削运动；工件装在工作台上，作旋转运动，工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。刀具回程时，刀架向后稍作摆动实现让刀运动（图1），或工作台作让刀运动。加工斜齿轮时，通过装在主轴上的附件（螺旋导轨）使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。20世纪60年代出现高速插齿机，其主要特点是采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程数高达2000次／分；采用静压轴承（见液体静压轴承）和静压滑块；由刀架摆动让刀，以减少冲击。卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴，水平�贾米鹘淮硗丛硕饕美醇庸の蘅盏恫廴俗殖萋趾透髦种岢萋值取４送猓褂惺褂檬岢莸兜牟宄莼ぷ魇笔岢莸蹲魍辞邢髟硕腿玫对硕ぜ飨嘤Φ淖⒃谄叫杏谑岢莸督谙叻较蛏献髦毕咴硕秸吖钩烧钩稍硕萋旨庸ぃぜ姆殖菔羌湫摹�